近日，建工安裝開(kāi)展了多旋翼室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)的試飛試驗(yàn)。該無(wú)人機(jī)搭載碰撞防護(hù)機(jī)制、室內(nèi)定位技術(shù)以及無(wú)人值守自主飛行系統(tǒng)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，首次于真實(shí)室內(nèi)機(jī)電安裝環(huán)境中圓滿(mǎn)完成飛行驗(yàn)證測(cè)試，并在民用建筑與化工兩類(lèi)典型復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了全程自主穩(wěn)定飛行。標(biāo)志著建工安裝在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主飛行與智能巡檢的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用方面取得突破。
在民用建筑室內(nèi)驗(yàn)證中，巡檢無(wú)人機(jī)面對(duì)GNSS定位信號(hào)完全缺失、空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜及環(huán)境干擾等多重挑戰(zhàn)，自主導(dǎo)航性能表現(xiàn)卓越，有效驗(yàn)證了其在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)異適應(yīng)能力與穩(wěn)定運(yùn)行能力。
民用場(chǎng)景無(wú)人機(jī)巡檢
在化工機(jī)電安裝驗(yàn)證現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)廠房空間高大、管線密集及照度較低等工況，巡檢無(wú)人機(jī)依托激光雷達(dá)與高清成像設(shè)備，在不停產(chǎn)、不搭設(shè)腳手架的前提下，完成反應(yīng)釜區(qū)、儲(chǔ)罐區(qū)及密集管廊等區(qū)域的巡檢作業(yè)，對(duì)高空管道、罐頂儀表及閥門(mén)集群等高風(fēng)險(xiǎn)部位實(shí)現(xiàn)近距離影像采集與檢查。驗(yàn)證過(guò)程中，全程無(wú)需人員進(jìn)入高處、受限空間或潛在危險(xiǎn)區(qū)域，有效降低高空人工巡檢作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
化工場(chǎng)景無(wú)人機(jī)巡檢
本次民用與化工雙場(chǎng)景飛行驗(yàn)證的順利完成，既實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)能力的集中檢驗(yàn)，也為室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)由研發(fā)驗(yàn)證向工程化應(yīng)用推進(jìn)提供了實(shí)踐依據(jù)，進(jìn)一步明確了在典型復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用可行性。下一步，建工安裝將持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景驗(yàn)證力度，圍繞集群協(xié)同作業(yè)、跨艙室自主飛行、數(shù)字孿生映射、人工智能識(shí)別以及智能巡檢管理平臺(tái)等方向開(kāi)展迭代升級(jí)與系統(tǒng)完善，不斷提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、適用性與可推廣性。