近日，建工安裝開展了多旋翼室內(nèi)巡檢無人機的試飛試驗。該無人機搭載碰撞防護機制、室內(nèi)定位技術(shù)以及無人值守自主飛行系統(tǒng)等多項先進技術(shù)，首次于真實室內(nèi)機電安裝環(huán)境中圓滿完成飛行驗證測試，并在民用建筑與化工兩類典型復(fù)雜場景下實現(xiàn)了全程自主穩(wěn)定飛行。標(biāo)志著建工安裝在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下無人機自主飛行與智能巡檢的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用方面取得突破。
在民用建筑室內(nèi)驗證中，巡檢無人機面對GNSS定位信號完全缺失、空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜及環(huán)境干擾等多重挑戰(zhàn)，自主導(dǎo)航性能表現(xiàn)卓越，有效驗證了其在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)異適應(yīng)能力與穩(wěn)定運行能力。
民用場景無人機巡檢
在化工機電安裝驗證現(xiàn)場，針對廠房空間高大、管線密集及照度較低等工況，巡檢無人機依托激光雷達與高清成像設(shè)備，在不停產(chǎn)、不搭設(shè)腳手架的前提下，完成反應(yīng)釜區(qū)、儲罐區(qū)及密集管廊等區(qū)域的巡檢作業(yè)，對高空管道、罐頂儀表及閥門集群等高風(fēng)險部位實現(xiàn)近距離影像采集與檢查。驗證過程中，全程無需人員進入高處、受限空間或潛在危險區(qū)域，有效降低高空人工巡檢作業(yè)風(fēng)險。
化工場景無人機巡檢
本次民用與化工雙場景飛行驗證的順利完成，既實現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)能力的集中檢驗，也為室內(nèi)巡檢無人機由研發(fā)驗證向工程化應(yīng)用推進提供了實踐依據(jù)，進一步明確了在典型復(fù)雜場景下的應(yīng)用可行性。下一步，建工安裝將持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)與場景驗證力度，圍繞集群協(xié)同作業(yè)、跨艙室自主飛行、數(shù)字孿生映射、人工智能識別以及智能巡檢管理平臺等方向開展迭代升級與系統(tǒng)完善，不斷提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、適用性與可推廣性。